Een balenpers is een machine waarmee afval of andere recyclebare materialen tot balen kunnen worden geperst. Deze balen kunnen daarna eenvoudig worden opgeslagen en getransporteerd. De balen worden met metaaldraad of kunststofdraad worden afgebonden.

Er bestaan veel verschillende soorten balenpersen:
- verticaalpersen
- kanaalbalenpersen
- 2 ram persen
- gesloten deur persen

De persen variëren van zeer eenvoudige handmatig te bedienen persen voor kleine hoeveelheden en kleine balen tot zeer grote volautomatische perssystemen waarmee hoeveelheden tot 100 ton per uur in zeer zware balen van wel 2 ton kunnen worden geperst.